機(jī)器人系列

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消防救援機(jī)器人

該機(jī)器人采用橡膠履帶式行走結(jié)構(gòu)，行走速度為1.5米/秒，無線遙控達(dá)200米范圍，配有兩個(gè)消防水帶專用接口，通過無線遙控可以靈活控制消防炮噴射方向，炮筒可控制向上旋轉(zhuǎn)70度，噴出的水柱可達(dá)80-100米，可實(shí)現(xiàn)霧化/直流切換、仰射/俯射角度切換、左右搖擺等功能，具有遠(yuǎn)程遙控、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、噴射流量大、射程遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。此外，機(jī)身還配置了攝像頭，可以通過圖像傳輸功能及時(shí)反饋火場(chǎng)內(nèi)情況，為消防員指揮決策提供信息輔助。該機(jī)器人還有一個(gè)重要的作用，就是運(yùn)送器材裝備或傷員。在不需要機(jī)器人出水滅火的情況下，可以把它身上的水炮拆卸下來，將滅火救援一線需要用到的器材裝備放在平臺(tái)上，由司機(jī)通過遙控操作就能送到戰(zhàn)斗員手中，一來避免了戰(zhàn)斗員來回跑，二來可以緩解火場(chǎng)中警力不足的問題。據(jù)了解，該機(jī)器人最多可載重約600斤，除了器材裝備，還能運(yùn)送傷員，伸展后可達(dá)1.75米長，剛好能躺下一個(gè)人。

1.移動(dòng)功能
消防機(jī)器人的移動(dòng)履帶底盤具有較強(qiáng)的越野能力和一定的自適應(yīng)能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現(xiàn)場(chǎng)情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復(fù)雜功能。
2.探測(cè)功能
消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)情況依賴于各種電子元器件進(jìn)行探測(cè)，裝載攝像頭可將現(xiàn)場(chǎng)情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給后方系統(tǒng)處理，內(nèi)部傳感器用來探測(cè)在災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)中消防機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給中央大腦DSP，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，并根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)情況合理安排，使消防機(jī)器人有序開展工作。外部傳感器，用來探測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)(障礙物情況、火場(chǎng)溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體或者可燃?xì)怏w種類和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。
3.消防功能
消防機(jī)器人主要功能。通過消防機(jī)器人前期準(zhǔn)備準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)其個(gè)人歷來滅火和搶險(xiǎn)救援經(jīng)驗(yàn)，作出正確判斷，發(fā)出遙控指令，指揮消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處置。